弧焊機器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)范圍及類似的工藝方法中。常用的有鋼的熔化極火星氣體保護焊（CO2氣體保護焊、MAG焊），鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊（MIG），鎢極惰性氣體保護焊（TIG）以及埋弧焊?；『笝C器人的基本構(gòu)成包括機械手、控制系統(tǒng)，焊接裝置和焊件夾持裝置。夾持裝置上有兩組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)臺。機械手又稱操作機，是弧焊機器人的操作部分，由它直接帶動焊槍實現(xiàn)各種運動和操作。其機構(gòu)形式主要有機床式、全關(guān)節(jié)式和平面關(guān)節(jié)等形式。

    控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)示教再現(xiàn)、位置及精度控制。位置控制主要是通過直線插補和圓弧插補實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，而且在運動軌跡的每一點都必須實現(xiàn)預(yù)定的姿態(tài)。另外，控制系統(tǒng)還必須能與焊接電源通信，設(shè)定焊接參數(shù)， 對起弧、熄弧、通氣、斷氣及焊絲用盡等狀態(tài)進行檢測，對焊縫進行跟蹤，并不斷填充金屬形成焊縫。精度一般可控制在±（0.2～0.5）mm。復(fù)雜的機器人 系統(tǒng)還有引弧失敗可以重復(fù)引弧、斷弧再引弧、解除粘絲、搭接縫搜索、多層焊接、擺動焊接以及焊縫的電弧跟蹤活視覺跟蹤功能。

    目前，中國已有500臺左右的焊接機器人分布于各大中城市的汽車、摩托車、工程機械等制造業(yè)，其中45%左右為點焊機器人，55%為弧焊機器人，已經(jīng)建成的機器人焊接柔性生產(chǎn)線五條，機器人焊接工作站300個（主要包括車后橋機器人焊接工作站、工程機械機器人焊接工作站、合金油箱機器人焊接工作站、拖車車架焊接機器人系統(tǒng)、柔性機器人焊接系統(tǒng)、火焰切割機器人工作站等）。